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刮板輸送機(jī)啟動(dòng)最優(yōu)控制介紹
發(fā)布時(shí)間：2021-11-17 14:27
刮板輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性主要包括在外界的作用下產(chǎn)生的響應(yīng)函數(shù)，如張力、速度、位移、加速度、輸送機(jī)總運(yùn)行阻力等。而外界激勵(lì)主要包括系統(tǒng)施加的驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力、多邊形效應(yīng)、帶有自動(dòng)調(diào)節(jié)張力系統(tǒng)的位移、輸送機(jī)上物料量的改變以及故障載荷等。
刮板輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性的控制問題是指根據(jù)設(shè)定的輸出目標(biāo)與實(shí)際輸出差值反過來控制其輸入，使其輸出滿足特定的要求。
如果輸出為最優(yōu)，則所研究的問題就是最優(yōu)控制問題。刮板輸送機(jī)的輸入激勵(lì)分為可控與不可控兩種，其可控輸入激勵(lì)動(dòng)態(tài)特性控制分析原理如圖 1。經(jīng)過仿真分析得知，啟動(dòng)特性對刮板輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)。
特性影響很大。下面主要討論可控啟動(dòng)特性的優(yōu)化問題，其目標(biāo)是使系統(tǒng)產(chǎn)生較少的波動(dòng)。
刮板輸送機(jī)啟動(dòng)特性對其動(dòng)態(tài)特性影響很大。采用合理啟動(dòng)過程控制，可以降低刮板輸送機(jī)在啟動(dòng)工況下的動(dòng)態(tài)沖擊。通過刮板輸送機(jī)啟動(dòng)控制理，證實(shí)了采用預(yù)啟動(dòng)的反“S”型速度特性曲線啟動(dòng)最合理，從而為大功率、高可靠性刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)。
刮板輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性的控制問題是指根據(jù)設(shè)定的輸出目標(biāo)與實(shí)際輸出差值反過來控制其輸入，使其輸出滿足特定的要求。
如果輸出為最優(yōu)，則所研究的問題就是最優(yōu)控制問題。刮板輸送機(jī)的輸入激勵(lì)分為可控與不可控兩種，其可控輸入激勵(lì)動(dòng)態(tài)特性控制分析原理如圖 1。經(jīng)過仿真分析得知，啟動(dòng)特性對刮板輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)。
特性影響很大。下面主要討論可控啟動(dòng)特性的優(yōu)化問題，其目標(biāo)是使系統(tǒng)產(chǎn)生較少的波動(dòng)。
刮板輸送機(jī)啟動(dòng)特性對其動(dòng)態(tài)特性影響很大。采用合理啟動(dòng)過程控制，可以降低刮板輸送機(jī)在啟動(dòng)工況下的動(dòng)態(tài)沖擊。通過刮板輸送機(jī)啟動(dòng)控制理，證實(shí)了采用預(yù)啟動(dòng)的反“S”型速度特性曲線啟動(dòng)最合理，從而為大功率、高可靠性刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)。